無人駕駛是指車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務。目前，全球的無人駕駛汽車行業發展態勢非常好，但量產投入使用的地區卻非常少。而中國無人駕駛技術的發展還處于初期階段，大多數處于試驗階段，尤其是乘用車領域。 但隨著無人駕駛技術的不斷成熟，以及政府政策的支持，無人駕駛汽車發展空間非常大。一般來說，無人駕駛下游應用可分為封閉和開放兩種場景。兩者的具體對比如下：
對開放場景來說，因為駕駛環境復雜，人多，對安全要求非常高，目前仍處于早期發展階段。對封閉場景來說，因為駕駛范圍的限制，如場景簡單，使得無人駕駛實現的難度大大地降低，所以相對開放場景發展更為成熟。 經調研，從無人駕駛項目落地時間來看，最早的是港口，其次是礦山，而乘用車目前仍以輔助駕駛為主，從中國汽車工業協會、華為和百度等預測來看，預計2025年乘用車無人駕駛方案會逐步落地。
從市場調研來看，礦山無人駕駛發展具備很多有利因素： 1) 終端需求：招工難、管理難、安全隱患高等問題導致對礦山無人駕駛的迫切需求。 2) 技術環境：通信技術方面，中國領先的 5G 和 LTE-V2X 通信技術為礦山無人駕駛提供了更好的通信條件。 3) 無人駕駛技術：在域控制器、無人駕駛算法、云平臺的支持下，礦山無人駕駛技術解決方案已經可以進行項目落地。 4) 政策支持：中國政府推出多項政策推動無人駕駛產業發展。如：《交通強國建設綱要》 、《智能汽車創新發展戰略》等。
信息來源：國家部委文件，中國政府網，東吳證券研究所 從封閉場景無人駕駛來看。主要參與者是無人駕駛解決方案商，以礦山場景為例，慧拓智能、易控智駕、踏歌智行、環宇智行、優控科技等，廠商以提供無人駕駛解決方案為主。 礦山無人駕駛市場處于初級成長期，增長勢頭好，且前景廣闊，預計2021年~2025年礦山無人駕駛復合增長率高達95%。
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